قام الملك أبو العباس أحمد المنصور بن محمد المهدي- سلطانُ دولة السعديين بالمغرب- باجتياح السودان الغربي، الذي أخضع فيه سلطانَ سنغاي وأدخله في طاعته، فكانت هذه العملية في السودان الغربي أول الحقوق التي انتدبت إليها الحكومة المغربية للتحدُّث عن سيادتها على موريتانيا والسنغال والنيجر.