بدأ سلفا كير حياتَه العسكريةَ جُنديًّا في الجيش السوداني قبلَ أنْ يَلتحِقَ بقوات جارانج، وفي عام 1986م أصبحَ نائبًا لقائد الأركان، ومكلَّفًا بالعمليات في الجيش الشعبي لتحرير السودان، وفي عام 1997م أصبحَ نائبًا لجارانج في قيادة الحركة، وفي الوقت نفسِه قائدًا عسكريًّا لقواتها المسلَّحة في بحر الغزال.
ثارت الإشاعاتُ منذُ عامِ 1998م حولَ خلافه مع جون جارانج، وبأنَّه كان يُخطِّط لانقلابٍ داخلَ الحركة الشعبية واعتقال قائده جارانج، ويُعَدُّ سلفا كير من المتشدِّدين داخلَ الحركة، وكان مؤيِّدًا قويًّا لخيار الانفصال عن الحكومة المركزية، باعتباره حلًّا أمثلَ للجنوب.
وكاد أنْ يؤدِّيَ خلافٌ بين الرجُلَينِ في نوفمبر/ تشرين الثاني عامَ 2004م إلى انشقاقٍ في الحركة؛ لأنَّه أبْدى عدمَ رِضاه عن أسلوب جارانج الانفرادي، وتردَّدَت شائعاتٌ بأنَّ جارانج كان يَسْعى لإقالة كير من منصبِه كقائدٍ لقواتِ الحركة الشعبية، لكنَّه لم يكُنْ قادرًا على ذلك بسبب التأييدِ القويِّ الذي كان يتمتَّعُ به كير بين زعماء الجنوب.
وبعد رحيل جارانج في حادثِ تحطُّمِ مِروحيَّةٍ أدَّى كير اليَمينَ القانونيةَ نائبًا للرئيس السوداني عمر البشير في 11 أغسطس/ آب 2005، كما سارَعَ بإعلان التزامه باتفاق السلام الذي تمَّ التوصلُ إليه في يناير/ كانون الثاني 2005م، وينصُّ على تشكيلِ حكومةٍ ائتلافيةٍ، واقتسام الثروة، والسلطة، وإجراء استفتاءٍ في الجنوب على الانفصال عن الشمال بعد ستِّ سنواتٍ.